现在很多的豪宅别墅当中都会选择安装一些密室隐形门，这种门主要的作用就是用于防护不法分子的非法入室抢盗的，这种门就像我们在电影当中看到的一些门体一样，它需要触动某个点然后会自动开启，自然情况下它的外表和装修环境是一致的，我们很难通过肉眼发现这款产品。
伺服在密室隐形门的组成中占有重要地位。伺服是在其额定转速范围内，属于恒力矩输出。且本身具有多种反馈调节，用来保证伺服的运行精度以及输出力矩的精度。全功能的伺服控制器拥有多种控制模式，每种控制模式的控制方法也不一样，那么我们在不同的控制模式下，应该如何接线，又应该怎样调试其参数呢？
1：位置控制模式，这是我们常用的伺服控制模式，我们可以利用伺服控制器控制伺控制伺服走不同的工作位置，想要达到控制要求，我们就需要了解其硬件接线以及其相应的参数调试。
伺服的功能强大，拥有很多引脚，很多功能。但是我们可以根据自己的需求，只接其中的部分引脚即可。（其中7号引脚需接12~24v，41号引脚和29号引脚短接到0v，必须要接的）然后如果我们用对伺服进行控制，若是我们接的3,4,5,6号引脚，则我们需要将3号和5号引脚短接到24v，4号和6号引脚串接2KΩ的电阻后分别接到PLC的脉冲输出和方向输出端子上。如果我们用的是1，4，2，6号引脚，则我们不需要串电阻即可。那么接好线后，我们需要更改伺服的哪些参数呢？
2：速度控制模式，此模式使用较少，此种模式，伺服控制器的功能相当于一个变频器，能够用模拟量对伺服的运行速度进行控制。
此种控制模式下，（其中7号引脚需接12~24v，41号引脚和29号引脚短接到0v，必须要接的），我们可以将0~10v的电压接到14以及15号引脚上，设置好相关参数之后，我们就可以通过改变0~10v的电压来控制电机的运行速度，其中有一点要注意，我们可以将电压变为0v用来停止电机的运行，但是通常情况下，模拟量不会*为0，因此我们可以控制26号引脚，通过接通26号引脚，将伺服停止。想要使用此功能，需要对Pr315设置，将其值改为1后，保存到驱动器中即可。
